始建于明永乐年间，为七座单孔石桥，建在一条“带”形的水流上，故称“玉带桥”。在明清两代，对于桥的使用者有明确要求，正中是供神明使用的，而东侧是皇帝使用的。桥两侧有汉白玉护栏，龙凤望柱交替排列。河道为条石所砌，乾隆年间引护城河水流经桥下，并对桥身和栏杆进行改建。