太庙始建于明永乐十八年（1420年）。与社稷坛以中轴线东西对称布局，体现了《考工记》所载“左祖右社”的理想都城规划范式。建筑群坐北朝南，由内外两重垣墙围合成环套式长方形院落。主要祭祀建筑均位于内垣，居中对称分布。太庙作为明清两代皇家祖庙，是中国祖先崇拜文化传统的物质载体，是重要的国家礼制建筑，也是中国现存最完整、规模最大的皇家祖先祭祀建筑群。中华人民共和国成立以后，太庙作为北京市劳动人民文化宫对社会开放，2024年7月27日，太庙作为“北京中轴线——中国理想都城秩序的杰作”15个遗产要素之一，列入《世界遗产名录》。